Ich weiß nicht, ob es jemand brauchen kann, aber ich habe vor einiger Zeit meine Stiebel Eltron Wärmepumpe durch Abgreifen der CAN-Bus Signale mittels ESP32 in mein Loxone integriert. Der ESP32 wandelt dabei definierte CAN Pakete in MQTT Nachrichten um bzw. umgekehrt. Natürlich ist das Ganze noch ausbaufähig (mehr Befehle, OTA Updatefunktion, ...), bis jetzt sind da nur die für mich notwendigen Dinge integriert :-)
Das Projekt wurde von bereits existierenden Projekten inspiriert (vielen Dank an dieser Stelle :-)):Hier der Link: