Navimow Robomower Plugin: Steuert die Navimow Rasenmäher

[Prof.Mobilux]

Hallo Leute,

ich habe ein neues Plugin Navimow Robomower erstellt. Das Navimow Robomower Plugin bindet die Rasenmäher Roboter der Firma Navimow / Segway in Loxone ein. Es kann der Status ausgelesen werden und Befehle an den Robot gesendet werden (start, stop, dock). Es wird das offizielle SDK von Navimow genutzt. Die Anbindung erfolgt über die Navimow Cloud.

Weitere Infos wie immer im Wiki: https://wiki.loxberry.de/plugins/navimow/start

Das Plugin setzt den kommenden LoxBerry V4.0.0 voraus. Das Release wird in ein paar Tagen verfügbar sein.

Viel Spaß damit!

[Prof.Mobilux]

Nochmals Danke an hismastersvoice für die entscheidenden Hinweise zur Navimow Cloud/Rest API . Ich habe das offizielle SDK von Navimow wieder aus dem Plugin entfernt und die Endpunkte reverse engineered und selbst implementiert - das SDK war einfach viel zu beschnitten was die zur Verfügung stehenden Werte angeht. Mit Version 1.0.0 (Beta) stehen jetzt folgende Werte im Plugin zur Verfügung:

Übersicht:


Status:


Location:


Befehle:

[SAWbri]

Hi Prof.Mobilux, danke nochmal für das super Plugin!

Mir sind zwei Punkte aufgefallen, die ich lokal testweise beheben konnte:

Gateway startet nach LoxBerry-Neustart nicht automatisch
Ursache scheint das gateway_stopped-Flag zu sein. Dieses Flag wird offenbar nicht nur bei einem manuellen Stop gesetzt bzw. bleibt als Altlast bestehen, sondern verhindert dann auch nach einem normalen LoxBerry-Reboot den Autostart. Der Gateway wird dadurch als „bewusst gestoppt“ behandelt. Erst ein manueller Klick auf „Neustart“ entfernt/umgeht das Problem und startet ihn wieder.

Kurzer falscher Auth-Status im Navimow-Reiter
Beim Wechsel auf den Navimow-Reiter erscheint kurz „Nicht authentifiziert“, bevor der echte Status geladen wird. Besser wäre, den Status-Badge erst nach der tatsächlichen Abfrage anzuzeigen.

Bei mir läuft es mit den Anpassungen jetzt sauber. Falls gewünscht, kann ich im Rahmen meiner Möglichkeiten mit Claude Code einen GitHub-Fork/Pull Request vorbereiten. Alternativ wollte ich es hier melden, falls du es lieber selbst fixen möchtest.

[Prof.Mobilux]

Ja beides kein Bug. Das Verhalten mit dem flag ist genau Absicht.

Der kurze Status hat damit zu tun, dass der Status Authentifiziert vom Skript gesetzt wird, wenn es sich einloggen konnte.

[SAWbri]

Aber warum das Verhalten mit dem Flag? Oder verstehe ich es falsch? Ich muss nach jedem Neustart des Loxberry daran denken das Gateway manuell zu starten oder nicht?

[Prof.Mobilux]

Wieso? Wenn du auf Neustart klickst wird das flag gelöscht. Bei jedem reboot wird das Gateway automatisch gestartet.

Nur wenn du das explizit nicht willst klickst du auf stop. Dann - und nur dann - bleibt es deaktiviert. Im normalen Betrieb brauchst du gar nicht auf stop zu klicken.

[SAWbri]

Also wenn ich das loxberry neu starte und das Gateway vorher läuft, dann startet es nach dem Neustart nicht automatisch. Das war ja der Grund weshalb ich überhaupt etwas dran geändert habe.

[Prof.Mobilux]

Dann ist das ein Bug. Schaue ich mir an.

[Prof.Mobilux]

Mit Version 1.0.2 sollte das gefixt sein.

[Juras]

Hi, is there any way how to start mowing and select zone to mowe per mqtt?

[Prof.Mobilux]

Currently I don't know how. As soon as I now the commands I can implement this.

[Ritterlanzelot]

Hallo zusammen,
folgender Bug (anonymisiert):

14:22:53.427 INFO: LoxBerry Version 4.0.0.13 ( is_arch_armv7l.cfg is_raspberry.cfg )

14:22:53.428 INFO: Navimow Version 1.0.1

14:22:53.428 INFO: Loglevel: 3

14:22:55.161 OK: Navimow Gateway starting

14:22:55.172 INFO: LoxBerry MQTT broker: XYIPADRESSEXY tls=False user=set

14:22:55.173 INFO: Base topic: navimow

14:22:55.173 INFO: Devices cached: 1

14:22:55.173 INFO: Refreshing access token at startup

14:22:55.313 OK: Token refreshed (memory only) — valid for 3600s

14:22:55.350 OK: Found 1 device(s) on account

14:22:55.383 INFO: Navimow MQTT host: wss://mqtt-fra.navimow.com

14:22:55.428 OK: Published mower info for SERIENNUMMER: model=i108 fw=005F
/opt/loxberry/bin/plugins/navimow/navimow_gateway.py:659: DeprecationWarning: Callback API version 1 is deprecated, update to latest version
client = _paho.Client(

14:22:55.581 INFO: Cloud MQTT connecting to mqtt-fra.navimow.com:443

14:22:55.589 INFO: REST poll (startup): querying 1 device(s)
14:22:55.596 getVehicleStatus error: [Errno None] Can not write request body for https://navimow-fra.ninebot.com/open...tVehicleStatus

14:22:55.604 OK: Cloud MQTT connected

14:22:55.606 INFO: Subscribed to cloud MQTT topics for 1 device(s)
Traceback (most recent call last):
File "/opt/loxberry/bin/plugins/navimow/navimow_gateway.py", line 1193, in
asyncio.run(main())
File "/usr/lib/python3.9/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/lib/python3.9/asyncio/base_events.py", line 642, in run_until_complete
return future.result()
File "/opt/loxberry/bin/plugins/navimow/navimow_gateway.py", line 1168, in main
await _shutdown_event.wait()
File "/usr/lib/python3.9/asyncio/locks.py", line 226, in wait
await fut
RuntimeError: Task cb=[_run_until_complete_cb() at /usr/lib/python3.9/asyncio/base_events.py:184]> got Future attached to a different loop

Die KI sagt mir dazu: aiomqtt 2.5.1 / paho-mqtt 2.1.0 / Python 3.9 / LoxBerry 4.0.0.13 / Plugin 1.0.1 Ich hoffe das hilft bei der Behebung des Bug's weiter!

Vielen Dank & VG Johannes

[Prof.Mobilux]

Kannst du bitte noch schauen welche Debian Version installiert ist? Bullseye, Bookworm oder Trixie? Findest du unter MyLoxberry.

[Ritterlanzelot]

Kannst du bitte noch schauen welche Debian Version installiert ist? Bullseye, Bookworm oder Trixie? Findest du unter MyLoxberry.

Aktuell: Bullseye!