Gardena/Husqvarna Rasenroboter - es gibt Hoffnung

[AlexAn]

Hab das Robonect Modul so umgesetzt:
Auto/Home Befehl kommt per Loxone Timer
WLAN Fritzbox Mesh Netz (1750 Repeater)

Hab aber die aktuelle Beta benötigt weil das WLAN vorher etwas herumgezickt hat.

Bei Bedarf kann ich einen Shot reinstellen.

[Davidmei]

Hab das Robonect Modul so umgesetzt:
Auto/Home Befehl kommt per Loxone Timer
WLAN Fritzbox Mesh Netz (1750 Repeater)

Hab aber die aktuelle Beta benötigt weil das WLAN vorher etwas herumgezickt hat.

Bei Bedarf kann ich einen Shot reinstellen.

Das wäre super nett.

Wieviel Abstand ist den ca. zwischen deinem Repeater, der Fritzbox und dem Rasenroboter?
Dekt der Repeater dein ganzen Garten ab? Das ist etwas meine Sorge. Habe ca. 30x30 m abzudecken im Garten

[miqa]

Die Frage ist ob er ständig WLAN haben muss. Es würde ja vermutlich reichen wenn er in der Nähe des Hauses Empfang hat. Dann holt er sich die neuen Infos ab und reagiert entsprechend.

Kann jemand bestätigen dass das funktioniert? Oder muss der Robbi tatsächlich Empfang haben in dem Moment wo der Befehl von der Lox kommt?

[AlexAn]

Ja sollte er um Fehlermeldungen zu senden oder wenn es beginnt zu regnen sollte er ja nach hause Fahre (oder auch ein Rasensprenger)
Und ja er braucht in dem Moment des Befehls einen Empfang.
Gartenabmessungen von 30x50 in Summe 3Repeater aber ist natürlich von den Betonwänden abhängig.

[Davidmei]

deswegen ja die Frage an AlexAn wegen der Reichweite vom Mesh usw

[simon_hh]

naja der Befehl wird abgesetzt und wenn der Robbi nicht erreichbar ist, geht´s ins Leere.

[AlexAn]

Screenshot von meiner Config und wenn man sich den Statusbaustein anschaut ist klar warum die WLan Verbindung stabil sein sollte:
Ein und Ausgänge sind hier beschrieben: https://www.loxwiki.eu/pages/viewpag...pageId=6979809

[miqa]

War dein Mäher schon außerhalb der Garantie als du das Modul eingebaut hast, oder hast du den Verlust riskiert?
Selbst wenn man das vor'm Winterservice wieder ausbaut dürfte man ja wegen dem Stromdieb sehen das mal eins drin war.
Oder gibt du den im Winter nicht weg?

[AlexAn]

Mach keinen Service und hab es auf eigens Risiko eingebaut.

[AlexAn]

Aus Fun hab ich mir damals die Kamera noch dazu eingebaut.
In der 6er Beta gibt es auch einen Joystick um bei verlorenem Schleifensignal den Mäher wieder in seinem Zaun zurückzuschicken.
Ist zwar nicht direkt in der Visu aber per Webpage.

[simon_hh]

Danke AlexAn . Das ist sehr hilfreich und sieht sehr durchdacht aus.

Ich habe mir gerade das Robonect-Modul bestellt (dauert aber leider ein paar Wochen).
Deine Config verstehe ich zum größtenteil, aber ein-zwei Sachen sehe ich da nicht genau raus. Eventuell magst Du noch was dazu schreiben:

Oben sehe ich, Du holst Dir den Status (die man alle im Statusbaustein schön sehen kann) und sendest Dir eine Push-Nachricht.
Dann vergleichst Du, wenn Status 2 (dann mäht er) und wenn Regen, dann setze Robbi auf Home, also fahre in die Ladestation.

Über die Schaltuhr schaltest Du den Robbi zwischen Home und Auto.

Diese Schaltuhr resettest Du bei Regen mit einer Ausschalterzögerung.
Wie genau machst Du das?
Was genau machst Du mit den Radiobuttons: Hast Du da verschiedene Stundenangaben zur Wartezeit? Ich sehe in der Liveiew 5 als Ausgang und mittels Status rechnest Du das anscheinend in Sekunden (18000) um. Habe ich das so richtig verstanden?

Was genau bezweckst Du damit? Wie lange der Robbi nach Regen nicht fahren soll?

Des Weiteren Regen ist bei Dir ein AI, verwendest Du diesen als Digitaleingang? Wo bekommst Du die Werte her?

Dankö
LG Simon

Zusatz: Lohnt sich die Kamera als Spielerei? Wie hast Du diese vernünftig eingebaut? Welchen Robbi hast Du?

[AlexAn]

Regen kommt von einer Elsner P03 Wetterstation

Kamera war damals noch günstiger (irgendwas mit 20Euro) und hat mich einfach gereizt aber sicher nicht lebenswichtig.
Husquarna 330x Mäher und das Gehäuse hab ich mir mit Plexiglas gebogen und Heisskleber zugemacht. Als Dämpfung noch in Schaumstoff eingepackt.
Die Kamera schaut aus dem H heraus.
https://www.robonect-shop.de/shop/Zubehör/

Grund für die Regenpause ist nur damit er im Mähraum sauberer bleibt und im Rasen keine Spuren macht. ( eigentlich bei meiner Matte egal aber naja)
Könnte aber auch ein Rasensprenger sein. Pumpenbefehl ein - Pumpe schaltet verzögert ein wenn Shaun zuhause ist

Der Radiotastenbaustein kommt noch von den ersten Versuchen kann man natürlich auch fix einstellen:

[simon_hh]

Danke, danke. Sehr schön gelöst, ich habe es gerade als Vorlage für mich genommen.

[Davidmei]

Gibt es den auch den Befehl stop, Start oder fahr die Schleife ab?

[AlexAn]

Beim Husqvarna schaut es so aus:

Auto er fährt los
Home fährt er in die Ladestation.
Mehr brauch man in der Regel nicht aber grundsätzlich:


Man kann fast alles auch im Portal steuern was man am Displays des Mähers einstellen kann.

[Davidmei]

Ja ich weis wollte aber z.b Feierabend auch in Loxone mit anzeigen
hast du das schon probiert mit der Beleuchtung?

[AlexAn]

Beleuchtung hab ich nicht umgesetzt.
Was er machen soll bestimmst du mit dem Timer.
Was er gerade macht wird im Status ausgewertet wie man oben sieht.

[AlexAn]

Umsetzung MQTT: https://www.loxwiki.eu/display/LOXBERRY/Robonect

[sonorobby]

Hier noch die ESP8266 / 5,-€ Alternative zum Robonect Modul

https://www.loxforum.com/forum/hardware-zubehör-sensorik/192313-how-to-mähroboter-rasenmähroboter-esp8266-anbindung-gardena-automower-für-unter-5-€

[simon_hh]

Moin in die Runde,
eventuell kann mir einer einen Denkanstoß geben.

Ich habe das AUTO/HOME ungefähr so, wie AlexAn umgesetzt.




Das funktioniert sehr gut und ich bin zufrieden.
Allerdings gibt es bei mir wohl 2-3 Stellen im Garten, wo der Robbi gegenfährt und dann der Fehler "RasenRobbi wurde angehoben" kommt.
Ich habe es nun erfolgrteich getestet, dass ich mich (auch von unterwegs vie VPN) auf das Webinterface einlogge, dann:
-Fehler quittieren
-Steurung per Joystick auswähle
-2 Sekunden rückwärts (manuell) fahre
-AUTO wieder einstelle

und er fährt fleißig weiter.

Die erste Frage wäre:
-ob jemand die API Befehle dafürt kennt? also Fehler quittieren und rückwärts per Joystick fahren. Und die zweite Frage wäre,
-wie man diese Reihenfolge schön umsetzen kann, sodass es einfach automatisch passiert. Also Fehler -> dann das oben genannte durchführen und weiter mähen.
Mir fehlt da der Ansatz...

[AlexAn]

Automatisieren würde ich die Joysticksteuerung nicht weil er da ohne Draht, Stoss und Hebesensoren fährt.

Hab da ein paar Kommandos gefunden die du testen könntest.

http://IP vom Mäher/json?cmd=error&reset=1
http://IP vom Mäher/joystick?mode=1
http://IP vom Mäher/?cmd=service&reboot


Von der Überlegung würde ich versuchen den Fehler zurückzusetzen, anschließend den Mähler nach Hause fahren zu lassen (am besten über die Suchschleife) nur um ihn aus dem Bereich herauszulocken und beim nächsten Timer soll er wieder ausrücken.

Falls der Statusbaustein einen Fehler meldet:
Einschaltverzögerung
http://IP vom Mäher/json?cmd=error&reset=1 (Fehler zurücksetzen)

Einschaltverzögerung

http://IP vom Mäher/mode?mode=2 (Feierabend)

wenn er weiter mähen soll:
Einschaltverzögerung
http://IP vom Mäher/mode?mode=3 (Auto)