Gardena/Husqvarna Rasenroboter - es gibt Hoffnung

[simon_hh]

DANKE für Deine Hilfe.
Wo hast Du die Befehle her? Ich habe mal irgendwo eine Übersicht gesehen, aber auch im robonect Forum finde ich diese nicht mehr.

Mir sind die Stellen bekannt, wo er "zu hoch" anfährt und die Fehlermeldung ausgibt.
Auf HOME, also in die Ladestation hatte ich bereits versucht, macht der Robbi aber nicht, der Sensor gibt sofort wieder den Fehler aus.
Mit manuell zurück fahren (sind dann so ca 20- 30 cm) UND ein Stück drehen (links oder rechts)! Steht er dann da und kann wieder auf AUTO gestellt werden.
Mit nur gerade zurück, fährt er dann wieder in die gleiche Misslage.

Sehr interessant wäre somit der Joystick Befehl nach
http://IP vom Mäher/joystick?mode=1
Wie man 1-2 Sec zurück fährt und wie man dabei ein Stück dreht.

[AlexAn]

Die Befehle siehst du auch in der Befehlszeile der Weboberfläche nach dem Klick.
Beim Joystick hab ich nichts gefunden - eventuell findest du im Quelltext was dazu.

[AlexAn]

Den hier hab ich noch gefunden:
http://IP vom Mäher/xml?cmd=direct&left=30&right=30&timeout=3000 (Befehl ist 3Sekunden vorwärts)
Teste mal mit -30:
http://IP vom Mäher/xml?cmd=direct&left=-30&right=-30&timeout=3000


Cool wäre wenn er damit retourfahren könnte und mit einem 2.Befehl mit anderen Parametern eine Drehung macht.

[simon_hh]

wo hast Du den her? Was sind diese 30? Sind das Radumdrehungen?
Das wäre ja ideal. Aber was ist das sonst?

[AlexAn]

Suchfunktion im Robonectforum
Denke 30 ist die jeweilige Radgeschwindigkeit!

[simon_hh]

ja über google ging das nicht. Im forum direkt geht das dann Yeah, super und Danke für Deinen Input

[simon_hh]

Habe mal mitgeschnitten, aber bin noch nicht ganz durch, wie der Wert zustande kommt.
Also
x=-5 und Y=-90 ist ungefähr gerade zurück (6 Uhr)
x=-1 und y=+90 ist nach vorne (12 Uhr)
x=-98 und y=+3,5 ist nach links (9 Uhr)
x=+100 und y=-0,5 ist nach rechts (3 Uhr)

Ich muss noch weitere Werte auslesen (wenn ich am Robbi vor Ort bin), um das System dahinter zu verstehen, also wofür die x und Y Werte nun genau stehen.

[AlexAn]

simon_hh was ist das für eine Anzeige ??

[simon_hh]

F12 im Firefox, damit kannst Du dann die Aufrufe sehen

[simon_hh]

Wofür die Werte left and right stehen, habe ich nicht ganz herausfinden können, aber bei -300 ist er schnell und bei -30 langsam.
Mit
IPvomRobbi /xml?cmd=direct&left=-60&right=-30&timeout=3000
fährt nachhinten und dreht sich leicht dabei. Für meine Zwecke scheint das perfekt zu sein.

Edit:
die Zahl steht für die prozentuale Leistung des jeweiligen Motors. Also in meinem Falle dann 60% links und 30%rechts.

[AlexAn]

Scheint als wird das was