Plugin: MiRobot2Lox / Xiaomi Vacuum Robot mit MiniServer steuern

**hismastersvoice** · 30.11.2017, 08:37

Ich denke dein pip oder setuptools hat einen Fehler.

versuch mal pip3 install -U setuptools
ansonsten pip3 de und wieder installieren.

**RiverRaid** · 30.11.2017, 11:59

Hallo!

Erstmal danke für Dein Plugin

Ich habe es jetzt installiert, da mein Roboter hoffentlich die nächsten Tage kommen wird

Allerdings schaffe ich es nicht in die Einstellungen. Wenn ich auf das Plugin klicke, kommt nur "Error loading page".
Loxberry ist verion 0.2.3 Natürlich habe ich nach der Installation einen neustart gemacht und gewartet. Auch mehrmaliges deinstallieren und installieren hat nichts gebracht. Hast Du eine Idee, was da sein könnte?

Nachtrag:

Ich habe es nocheinmal probiert und dann alles genau angesehen. Hier die Auflösung, falls jemand das selbe Problem haben sollte

Im Install - Log waren folgende fehhlermeldungen (warum auch immer):

Code:

<INFO> Aktualisiere APT-Paketdatenbank
<INFO> Command: /usr/bin/sudo /usr/bin/apt-get -q -y update
..
E: dpkg was interrupted, you must manually run 'sudo dpkg --configure -a' to correct the problem.
<INFO> Installiere zusÃ¤tzliche Software-Pakete
<INFO> Command: /usr/bin/sudo /usr/bin/apt-get -q -y install  python3 python3-pip python3-requests libstring-escape-perl libffi-dev libssl-dev bc fping socat
E: dpkg was interrupted, you must manually run 'sudo dpkg --configure -a' to correct the problem.

Ich habe über putty dann manuell folgendes eingegeben:

Code:

sudo dpkg --configure -a
/usr/bin/sudo /usr/bin/apt-get -q -y update
 /usr/bin/sudo /usr/bin/apt-get -q -y install  python3 python3-pip python3-requests libstring-escape-perl libffi-dev libssl-dev bc fping socat
/bin/sh "/tmp/uploads/cmLxn09dWA/postinstall.sh" "cmLxn09dWA" "mirobot2lox" "mirobot2lox" "0.3.1" "/opt/loxberry"

Dannach noch einen Neustart und es hat funktioniert :-D

Angehängte Dateien

**Grosinger** · 04.12.2017, 14:21

Danke es funktioniert Alles!!

**Halskrause** · 04.12.2017, 15:06

@hismastersvoice was cool wäre wenn es möglich wäre den "Wartungs-Reset" auch über Loxone zu steuern?!

**hismastersvoice** · 06.12.2017, 14:58

Halskrause
Die 0.4.0 ist online... da kannst du das jetzt per UDP Befehl.
Loxwiki ist angepasst.

**Prof.Mobilux** · 10.12.2017, 10:34

Ich habe mal eine Anleitung zum Auslesen des verschlüsselten Token unter iOS ins Wiki gestellt. Vielleicht könnte man das noch mit ins Plugin integrieren: Upload der extrahierten SQLITE-Datenbank und dann automatisches Extrahieren des Tokens

LoxWiki

http://www.loxwiki.eu:80/x/QAN7AQ

**Prof.Mobilux** · 10.12.2017, 20:34

Kann jemand das Plugin noch mit einem Robot nutzen, der auf Firmware 3.3.9_003077 läuft?

Ich hatte alles schon am Laufen, dann habe ich ein Firmwareupdate gemacht. Seitdem geht's nicht mehr. Ich habe auch das Gefühl, dass der Token mit dieser Firmware nochmal zurückgesetzt wird, wenn man vom Robot-WLAN zurück ins normale WLAN wechselt.

Ich habe zuerst die Flole App unter Android verwendet und damit den Token ausgelesen. Die App funktioniert auch, solange man noch im Robot-WLAN ist. https://www.frombeyond.de/2017/xiaom...groboter-fhem/ Dann muss man ja irgendwandas WLAN mit der Original App auf sein richtiges WLAN umstellen. Ab da funktioniert die Flole-App nicht mehr (mit der alten Firmware ging sie einwandfrei und natürlich habe ich die IP-Adresse in der App angepasst).

Auch mit den python-miio-Tools bekomme ich keine Verbindung mehr, obwohl ich den (funktionierenden) Token aus der Flole-App benutzt habe. Dann habe ich den Token noch einmal aus dem iOS-Handy ausgelesen. Aber auch damit bekomme ich mit python-miio keine Verbindung mehr.

WLAN resetten und ganzen Robot resetten habe ich mehrmals gemacht und hat keine Abhilfe geschaffen.

Weiß jemand Rat?

**hismastersvoice** · 10.12.2017, 20:44

Bei mir funktioniert es mit der Firmware.
Jedes mal wenn du das WLAN neu einrichtest wird ein neuer Token generiert.

Ich denke das es damit was zu tun hat.
Was für eine Fehlermeldung bekommst du von miio?

**Prof.Mobilux** · 10.12.2017, 20:59

Die Fehlermeldung war:

Code:

loxberry@loxberrykeller:~ $ mirobo --ip 192.168.3.40 --token 4868656e67624564773                                                                                        4307339575a44 status
ERROR:miio.vacuum_cli:Unable to read the stored msgid: [Errno 2] No such file or                                                                                         directory: '/tmp/python-mirobo.seq'
ERROR:miio.device:Got error when receiving: timed out
WARNING:miio.device:Retrying with incremented id, retries left: 3
ERROR:miio.device:Got error when receiving: timed out
WARNING:miio.device:Retrying with incremented id, retries left: 2
ERROR:miio.device:Got error when receiving: timed out
WARNING:miio.device:Retrying with incremented id, retries left: 1
ERROR:miio.device:Got error when receiving: timed out
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/miio/device.py", line 236, in send
    data, addr = s.recvfrom(1024)
socket.timeout: timed out

Wenn ich noch Debug mit -d gesetzt hatte, gab's eine Meldung ähnlich "Cannot decrypt....".

Ich habe jetzt den Robot komplett zurückgesetzt (Hometaste gedrückt halten und Reset). Jetzt ist er wieder auf der alten Firmware 3.3.6_003062 mit der er ausgeliefert wurde. Zumindest die Flole App funktioniert jetzt wieder. Ich teste jetzt mal miio.

**Prof.Mobilux** · 10.12.2017, 21:07

Tja, zu früh gefreut... Also die Flole-App funktioniert nach wie vor. Aus der App habe ich den Token exportiert, der muss also zwangsweise richtig sein. Aber die miio-Tools funktionieren nach wie vor nicht:

Code:

loxberry@loxberrykeller:~ $ mirobo -d --ip 192.168.3.40 --token 664a36634371694b5576515654566658 status
INFO:miio.vacuum_cli:Debug mode active
ERROR:miio.vacuum_cli:Unable to read the stored msgid: [Errno 2] No such file or directory: '/tmp/python-mirobo.seq'
DEBUG:miio.vacuum_cli:Connecting to 192.168.3.40 with token 664a36634371694b5576515654566658
DEBUG:miio.protocol:Unable to decrypt, returning raw bytes: b''
DEBUG:miio.device:Got a response: Container:
    data = Container:
        data =  (total 0)
        length = 0
        offset2 = 32
        offset1 = 32
        value =  (total 0)
    header = Container:
        data = !1\x00 \x00\x00\x00\x00\x03\xdb\xc3\xe6Z-\xa1\xbe (total 16)
        length = 16
        offset2 = 16
        offset1 = 0
        value = Container:
            length = 32
            unknown = 0
            devtype = default (total 7)
            serial = 50150
            ts = 2017-12-10 21:06:06
    checksum = \xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff (total 16)
DEBUG:miio.device:Discovered default 50150 with ts: 2017-12-10 21:06:06, token: b'ffffffffffffffffffffffffffffffff'
DEBUG:miio.device:192.168.3.40:54321 >>: {'method': 'get_status', 'id': 1}
ERROR:miio.device:Got error when receiving: timed out
WARNING:miio.device:Retrying with incremented id, retries left: 3
DEBUG:miio.protocol:Unable to decrypt, returning raw bytes: b''
DEBUG:miio.device:Got a response: Container:
    data = Container:
        data =  (total 0)
        length = 0
        offset2 = 32
        offset1 = 32
        value =  (total 0)
    header = Container:
        data = !1\x00 \x00\x00\x00\x00\x03\xdb\xc3\xe6Z-\xa1\xc5 (total 16)
        length = 16
        offset2 = 16
        offset1 = 0
        value = Container:
            length = 32
            unknown = 0
            devtype = default (total 7)
            serial = 50150
            ts = 2017-12-10 21:06:13
    checksum = \xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff (total 16)
DEBUG:miio.device:Discovered default 50150 with ts: 2017-12-10 21:06:13, token: b'ffffffffffffffffffffffffffffffff'
DEBUG:miio.device:192.168.3.40:54321 >>: {'method': 'get_status', 'id': 102}
ERROR:miio.device:Got error when receiving: timed out
WARNING:miio.device:Retrying with incremented id, retries left: 2
DEBUG:miio.protocol:Unable to decrypt, returning raw bytes: b''
DEBUG:miio.device:Got a response: Container:
    data = Container:
        data =  (total 0)
        length = 0
        offset2 = 32
        offset1 = 32
        value =  (total 0)
    header = Container:
        data = !1\x00 \x00\x00\x00\x00\x03\xdb\xc3\xe6Z-\xa1\xca (total 16)
        length = 16
        offset2 = 16
        offset1 = 0
        value = Container:
            length = 32
            unknown = 0
            devtype = default (total 7)
            serial = 50150
            ts = 2017-12-10 21:06:18
    checksum = \xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff (total 16)
DEBUG:miio.device:Discovered default 50150 with ts: 2017-12-10 21:06:18, token: b'ffffffffffffffffffffffffffffffff'
DEBUG:miio.device:192.168.3.40:54321 >>: {'method': 'get_status', 'id': 203}
ERROR:miio.device:Got error when receiving: timed out
WARNING:miio.device:Retrying with incremented id, retries left: 1
DEBUG:miio.protocol:Unable to decrypt, returning raw bytes: b''
DEBUG:miio.device:Got a response: Container:
    data = Container:
        data =  (total 0)
        length = 0
        offset2 = 32
        offset1 = 32
        value =  (total 0)
    header = Container:
        data = !1\x00 \x00\x00\x00\x00\x03\xdb\xc3\xe6Z-\xa1\xcf (total 16)
        length = 16
        offset2 = 16
        offset1 = 0
        value = Container:
            length = 32
            unknown = 0
            devtype = default (total 7)
            serial = 50150
            ts = 2017-12-10 21:06:23
    checksum = \xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff (total 16)
DEBUG:miio.device:Discovered default 50150 with ts: 2017-12-10 21:06:23, token: b'ffffffffffffffffffffffffffffffff'
DEBUG:miio.device:192.168.3.40:54321 >>: {'method': 'get_status', 'id': 304}
ERROR:miio.device:Got error when receiving: timed out
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/miio/device.py", line 236, in send
    data, addr = s.recvfrom(1024)
socket.timeout: timed out

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/miio/device.py", line 236, in send
    data, addr = s.recvfrom(1024)
socket.timeout: timed out

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/miio/device.py", line 236, in send
    data, addr = s.recvfrom(1024)
socket.timeout: timed out

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/miio/device.py", line 236, in send
    data, addr = s.recvfrom(1024)
socket.timeout: timed out

The above exception was the direct cause of the following exception:

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/bin/mirobo", line 11, in <module>
    sys.exit(cli())
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/click/core.py", line 722, in __call__
    return self.main(*args, **kwargs)
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/click/core.py", line 697, in main
    rv = self.invoke(ctx)
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/click/core.py", line 1066, in invoke
    return _process_result(sub_ctx.command.invoke(sub_ctx))
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/click/core.py", line 895, in invoke
    return ctx.invoke(self.callback, **ctx.params)
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/click/core.py", line 535, in invoke
    return callback(*args, **kwargs)
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/click/decorators.py", line 64, in new_func
    return ctx.invoke(f, obj, *args[1:], **kwargs)
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/click/core.py", line 535, in invoke
    return callback(*args, **kwargs)
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/miio/vacuum_cli.py", line 116, in status
    res = vac.status()
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/miio/vacuum.py", line 107, in status
    return VacuumStatus(self.send("get_status")[0])
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/miio/device.py", line 258, in send
    return self.send(command, parameters, retry_count - 1)
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/miio/device.py", line 258, in send
    return self.send(command, parameters, retry_count - 1)
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/miio/device.py", line 258, in send
    return self.send(command, parameters, retry_count - 1)
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/miio/device.py", line 259, in send
    raise DeviceException from ex
miio.device.DeviceException
loxberry@loxberrykeller:~ $

**Prof.Mobilux** · 11.12.2017, 20:08

Bin in kleines Stück weiter:

Ich habe bisher den Robot komplett über Android eingerichtet: Über die Flole-App und dann WLAN geswitched über die original-App. Damit funktioniert zumindest die Flole-App weiter (sie benutzt auch das Token). Sobald ich dann den Robot aber auf einem iOS-Gerät in der Original-App hinzufüge, funktioniert die Flole-App nicht mehr. Ich gehe davon aus, dass der Token nochmal geändert wird, sobald man unter iOS den Robot in derOriginal-App hinzufügt (dort wird der Token ja auch mittlerweile verschlüsselt).

Allerdings funktioniert der Zugriff vom Raspi weiterhin nicht, weder mit dem Flole-Token, noch mit dem Token, den ich aus iOS ausgelesen habe. Ich denke ich werde das Ganze noch einmal auf einem frischen LoxBerry installieren. Vielleicht habe ich da auch irgendetwas kaputtgespielt...

**fifman** · 12.12.2017, 16:36

Servus
das Plugin ist ne SUPER Sache — DANKE !!!

Hat jemand eine Übersicht der "Error Codes" bzw der "MI Robot Status Codes"

Anwendung:
Wenn man "nach Hause" kommt und der Robo sich wo verfangen hat, wird automatisch die "Find-me" Aktion ausgeführt.
- Aktion abhängig vom Fehler code.

Grüße

**hismastersvoice** · 12.12.2017, 17:22

https://files.xiaomi-mi.com/files/vacuum_cleaner/vacuum_cleaner-EN.pdf

Code:

error_txt_de=( "Keine Fehler" "Laser-Distanz-Sensor" "Kollisions-Sensor" "Räder haben keinen Bodenkontakt" "Boden-Sensoren reinigen" "Hauptbürste reinigen" "Seitenbürste reinigen" "Räder blockiert?" "Sauger blokiert" "Staubbehälter nicht eingesetzt" "Filter reinigen" "Sauger blokiert an magnetische Barriere" "Batterie-Level niedrig" "Ladefehler" "Batteriefehler" "Wandsensoren reinigen" "Sauger auf flachen Untergrund stellen" "Seitenbürste Fehler, Robot neu booten" "Saugmotor/Lüfter Fehler" "Ladestation nicht angesteckt" "Robot nicht erreichbar" )

**fifman** · 12.12.2017, 17:27

Danke

Gesendet von meinem SM-G930F mit Tapatalk

**fifman** · 12.12.2017, 17:27

Zitat von hismastersvoice

https://files.xiaomi-mi.com/files/va...cleaner-EN.pdf

Code:

error_txt_de=( "Keine Fehler" "Laser-Distanz-Sensor" "Kollisions-Sensor" "Räder haben keinen Bodenkontakt" "Boden-Sensoren reinigen" "Hauptbürste reinigen" "Seitenbürste reinigen" "Räder blockiert?" "Sauger blokiert" "Staubbehälter nicht eingesetzt" "Filter reinigen" "Sauger blokiert an magnetische Barriere" "Batterie-Level niedrig" "Ladefehler" "Batteriefehler" "Wandsensoren reinigen" "Sauger auf flachen Untergrund stellen" "Seitenbürste Fehler, Robot neu booten" "Saugmotor/Lüfter Fehler" "Ladestation nicht angesteckt" "Robot nicht erreichbar" )

Danke

Gesendet von meinem SM-G930F mit Tapatalk

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