Plugin: MiRobot2Lox / Xiaomi Vacuum Robot mit MiniServer steuern

**RiverRaid** · 14.12.2017, 12:52

Hallo,

Ich hänge leider auch total... wenn ich

Code:

mirobo -d --ip 192.168.178.41 --token 744e516e703937307470357459676d7a status

eingebe, bekomme ich folgende Meldung:

Code:

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/bin/mirobo", line 7, in <module>
    from mirobo.vacuum_cli import cli
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/mirobo/__init__.py", line 2, in <module>
    from mirobo.protocol import Message, Utils
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/mirobo/protocol.py", line 16, in <module>
    from cryptography.hazmat.primitives.ciphers import Cipher, algorithms, modes
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/cryptography/hazmat/primitives/ciphers/__init__.py", line 7, in <module>
    from cryptography.hazmat.primitives.ciphers.base import (
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/cryptography/hazmat/primitives/ciphers/base.py", line 16, in <module>
    from cryptography.hazmat.backends.interfaces import CipherBackend
  File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/cryptography/hazmat/backends/interfaces.py", line 12, in <module>
    @six.add_metaclass(abc.ABCMeta)
AttributeError: 'module' object has no attribute 'add_metaclass'

Das habe ich schon probiert:

Code:

pip3 uninstall cryptography
pip3 uninstall python-mirobo

pip3 install cryptography
pip3 install python-mirobo

Hat jemand von euch eine Idee?

**hismastersvoice** · 14.12.2017, 12:56

Was für eine Version setzt du ein?
Die 0.4.0 nutzt jetzt python-miio und nicht mehr python-mirobo.

Lade die 0.4.0 runter und spiel sie nochmal drauf (uninstall nicht nötig).
Das Startskript erkennt wenn du mirobo nutzt und installiert miio.

Der Befehl mirobo --ip --token bleibt wie er ist.

**RiverRaid** · 14.12.2017, 13:03

Code:

 
 Dec 14 13:59:21 Service mirobo2lox wurde durch Config-Watchdog neu gestartet Dec 14 13:59:21 Service mirobo2lox wird beendet Dec 14 13:59:21 Service udp_receiver wird beendet Dec 14 13:59:21 Service mirobo2lox gestartet Dec 14 13:59:21 Service udp_receiver gestartet ROBOT 1 ----------------------------- Dec 14 13:59:22 Robot reachable Dec 14 13:59:22 GSD Robot 1 wird ausgefÃ¼hrt Dec 14 13:59:22 GET DATA STATUS:   Dec 14 13:59:22 SEND ERROR (VTI:1): <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LL control="dev/sps/io/VTI1/Keine Fehler" value="Keine Fehler" Code="200"/>   Dec 14 13:59:22 SEND STATUS (VTI:2): <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LL control="dev/sps/io/VTI2/Akku voll geladen" value="Akku voll geladen" Code="200"/>   ----------------------------- ROBOT 1 ----------------------------- Dec 14 13:59:37 GSD Robot 1 wird ausgefÃ¼hrt Dec 14 13:59:37 Robot reachable Dec 14 13:59:37 GET DATA STATUS:   ----------------------------- ROBOT 1 ----------------------------- Dec 14 13:59:52 Robot reachable Dec 14 13:59:52 GSD Robot 1 wird ausgefÃ¼hrt Dec 14 13:59:52 GET DATA STATUS:   ----------------------------- ROBOT 1 ----------------------------- Dec 14 14:00:08 Robot reachable Dec 14 14:00:08 GSD Robot 1 wird ausgefÃ¼hrt Dec 14 14:00:08 GET DATA STATUS:   ----------------------------- ROBOT 1 ----------------------------- Dec 14 14:00:23 Robot reachable Dec 14 14:00:23 GSD Robot 1 wird ausgefÃ¼hrt Dec 14 14:00:23 GET DATA STATUS:   ----------------------------- ROBOT 1 ----------------------------- Dec 14 14:00:38 Robot reachable Dec 14 14:00:38 GSD Robot 1 wird ausgefÃ¼hrt Dec 14 14:00:38 GET DATA STATUS:   ----------------------------- ROBOT 1 ----------------------------- Dec 14 14:00:54 Robot reachable Dec 14 14:00:54 GSD Robot 1 wird ausgefÃ¼hrt Dec 14 14:00:54 GET DATA STATUS:   ----------------------------- ROBOT 1 ----------------------------- Dec 14 14:01:09 GSD Robot 1 wird ausgefÃ¼hrt Dec 14 14:01:09 Robot reachable Dec 14 14:01:09 GET DATA STATUS:   ----------------------------- ROBOT 1 ----------------------------- Dec 14 14:01:24 Robot reachable Dec 14 14:01:24 GSD Robot 1 wird ausgefÃ¼hrt Dec 14 14:01:24 GET DATA STATUS:   ----------------------------- ROBOT 1 ----------------------------- Dec 14 14:01:40 Robot reachable Dec 14 14:01:40 GSD Robot 1 wird ausgefÃ¼hrt Dec 14 14:01:40 GET DATA STATUS:   ----------------------------- ROBOT 1 ----------------------------- Dec 14 14:01:55 Robot reachable Dec 14 14:01:55 GSD Robot 1 wird ausgefÃ¼hrt Dec 14 14:01:55 GET DATA STATUS:   ----------------------------- ROBOT 1 ----------------------------- Dec 14 14:02:11 Robot reachable Dec 14 14:02:11 GSD Robot 1 wird ausgefÃ¼hrt Dec 14 14:02:11 GET DATA STATUS:   ----------------------------- ROBOT 1 ----------------------------- Dec 14 14:02:26 GSD Robot 1 wird ausgefÃ¼hrt Dec 14 14:02:26 Robot reachable Dec 14 14:02:26 GET DATA STATUS:   -----------------------------

**hismastersvoice** · 14.12.2017, 13:07

Da fehlt jetzt kpl. der Teil mit der Installation.
Kannst du mal schauen ob im log-Verzeichnis des Loxberry (/opt/loxberry/log/plugins/miro....) eine gzippte Datei drin ist.

**hismastersvoice** · 14.12.2017, 13:17

mach mal folgendes in der Konsole

pip3 uninstall python-mirobo
pip3 uninstall python-miio
reboot

pip3 install -U setuptools
pip3 install -U cryptography
pip3 install -U python-miio
reboot

Dann schauen wir nochmal...

**hismastersvoice** · 18.12.2017, 18:38

RiverRaid Prof.Mobilux

Für alle die in letzter Zeit Probleme mit der Verbindung zum MiRobot hatten...
Es ist durch Änderung an einem Python Paket zu einem Problem gekommen.
Ich werde es die Tage mal in das Plugin einbauen, bis dahin in der Konsole mit root folgendes ausführen...

Code:

#apt-get install git
#git clone https://github.com/rytilahti/python-miio.git /miio
#cp -rf /miio/miio/*.* /usr/local/lib/python3.4/dist-packages/miio
#rm -rf /miio

**hismastersvoice** · 18.12.2017, 19:17

Geht 100% neu mir und auch bei meinem Bruder.
Bist du sicher das miio sauber installiert ist?

**hismastersvoice** · 18.12.2017, 20:04

Dann installier mal lieber neu...

**Tom114** · 30.12.2017, 23:05

Hi!
ich habe gestern meinen neuen Roborock S50 bekommen.
daraufhin natürlich gleich das Plugin installiert und eingestellt.
Die Config habe ich mir kopiert und angepasst (Bei den Virtuellen Ausgängen hat das "R1_XX_XXXX" gefehlt)

laut DebugLog kommen die Signale auch am Loxberry an:

Code:
ROBOT 1 ----------------------------- Dec 30 23:49:42 Robot reachable Dec 30 23:49:42 GSD Robot 1 wird ausgefÃ¼hrt Dec 30 23:49:42 GET DATA STATUS: Dec 30 23:49:42 Robot reachable Dec 30 23:49:42 GET DATA CONSUMABLES: Dec 30 23:49:42 Robot reachable Dec 30 23:49:42 GET DATA CLEANING HISTORY: ----------------------------- Dec 30 23:49:56 Robot 1 UDP Dock Dec 30 23:49:58 Robot 1 UDP Find Me Dec 30 23:50:00 Robot 1 UDP Pause Dec 30 23:50:01 Robot 1 UDP Start

nur macht der Robot nichts.

Code: ROBOT 1 ----------------------------- Dec 30 23:45:38 Robot reachable Dec 30 23:45:38 GSD Robot 1 wird ausgefÃ¼hrt Dec 30 23:45:38 GET DATA STATUS: Dec 30 23:45:38 SEND ERROR (VTI:6): <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LL control="dev/sps/io/VTI6/No error" value="No error" Code="200"/> Dec 30 23:45:38 SEND STATUS (VTI:5): <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LL control="dev/sps/io/VTI5/Battery fully charged" value="Battery fully charged" Code="200"/> Dec 30 23:45:38 Robot reachable Dec 30 23:45:38 GET DATA CONSUMABLES: Dec 30 23:45:38 Robot reachable Dec 30 23:45:38 GET DATA CLEANING HISTORY: -----------------------------

werden Error und Status immer geschickt, oder nur wenn die meldungen auch vom Robot kommen?

Code:
mirobo -d --ip 192.168.2.136 --token 744e516e703937307470357459676d7a status
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/bin/mirobo", line 7, in <module>
from mirobo.vacuum_cli import cli
File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/mirobo/__init__.py", line 2, in <module>
from miio import *
File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/miio/__init__.py", line 2, in <module>
from miio.protocol import Message, Utils
File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/miio/protocol.py", line 30, in <module>
from cryptography.hazmat.primitives import padding
File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/cryptography/hazmat/primitives/padding.py", line 13, in <module>
from cryptography.hazmat.bindings._padding import lib
ImportError: No module named '_cffi_backend'

Jemand ne idee woran das liegen könnte?

Viele Grüße

Tom

**hismastersvoice** · 31.12.2017, 04:14

In der konsole als root ausführen

pip3 install -U cryptography

**Prof.Mobilux** · 01.01.2018, 06:49

34C3: Vernetzter Staubsauger-Roboter aus China gehackt

https://www.heise.de/newsticker/meldung/34C3-Vernetzter-Staubsauger-Roboter-aus-China-gehackt-3928360.html?wt_mc=rss.ho.beitrag.atom

Sicherheitsexperten haben das Verschlüsselungssystem des Saug-Roboters "Mi Robot Vacuum" von Xiaomi ausgehebelt. Dabei fanden sie auch heraus, welche Daten das Gerät lokal und in der Cloud speichert.

**hismastersvoice** · 01.01.2018, 08:17

Technisch erwies sich der runde, mit gut 300 Euro zu Buche schlagende Feger aber als "nicht so schlecht" konzipiert, konstatierte Giese nach einem ersten Check der Hardware- und Netzwerkkonfiguration

Das beruhigt mich schon mal wenn solche Experten nicht so schlecht sagen. Das heißt es war besser als bei vielen anderen.

Der Staubsaugroboter lädt die Skizze des Raumes automatisch in die Cloud. Dort verbleibt sie auch nach einem Reset auf die Werkseinstellungen.

Das gefällt mir nicht, aber verwundern tut es mich jetzt auch nicht. Welches Unternehmen sammelt keine Daten. Facebook und Co löschen die Daten auch nicht.
Die Frage ist was sie mit den Daten anfangen können.

Dann warteten wir auf das nächste Update das die Lücke mit dem Passwort stopft.

Wäre aber schon cool eine eigene Firmware zu haben.

**Prof.Mobilux** · 01.01.2018, 21:21

Hey, wie geil! Bei mir geht es (wieder)! Ich bin wie folgt vorgegangen (welcher Schritt nun wirklich relevant war kann ich nicht sagen):

1. Robbi WLAN zurückgesetzt (Beide Tasten gedrückt halten)
2. Flole App (Android) heruntergeladen
3. Robbi in App eingerichtet
4. Mit Xiaomi App Robbi eingerichtet. Ab jetzt ging seltsamerweise die Flole App nicht mehr! Heisst vermutlich: Der Token hat sich nochmal geändert.
5. Mit Flole App die Einstellungen aus dem Xiaomi-Account heruntergeladen. Jetzt ging auch die Flole-App wieder!
6. Aus Flole App den Token exportiert
7. pip3 uninstall python-miio
8. pip3 install python-miio
9. Aktionen/Hinweise von hismastersvoice aus Post #82 https://www.loxforum.com/forum/proje...721#post133721 ausgeführt
10. pip3 install -U cryptography
11. mirobo -d --ip <IPADRESSE> --token <TOKEN> status

Alles als root durchgeführt. Es geht :-)

**webstar** · 04.01.2018, 13:59

Hallo,

Prof.Mobilux : Gibt es die Anleitung aus Post #88 für Loxberry und Rasperry Anfänger :-) Ich habe die Befürchtung, dass das auch mein Problem ist.

Ich habe auch mit Flole den Token extrahiert. Aber über Flole kann ich den Sauger nicht steuern, über die Xiaomi App schon.

Ich habe versucht nach bestem Wissen und Gewissen lt. Wiki und diesem Thread alles einzustellen, aber es gibt keine Kommunikation.
Was mich ein bißchen verwirrt - es gibt im Log-File manchmal die Meldung dass auf VTI1 ein Wert ausgegeben wird. Alle anderen Werte sind "0". => sh. Screenshot.

Anbei ein paar Screenshots. Vielleicht sieht ja jemand einen Fehler auf den ersten Blick, den ich übersehe...

Danke für jede Hilfe!

**webstar** · 05.01.2018, 12:19

Zitat von webstar

Hallo,

Prof.Mobilux : Gibt es die Anleitung aus Post #88 für Loxberry und Rasperry Anfänger :-) Ich habe die Befürchtung, dass das auch mein Problem ist.

Ich habe auch mit Flole den Token extrahiert. Aber über Flole kann ich den Sauger nicht steuern, über die Xiaomi App schon.

Ich habe versucht nach bestem Wissen und Gewissen lt. Wiki und diesem Thread alles einzustellen, aber es gibt keine Kommunikation.
Was mich ein bißchen verwirrt - es gibt im Log-File manchmal die Meldung dass auf VTI1 ein Wert ausgegeben wird. Alle anderen Werte sind "0". => sh. Screenshot.

Anbei ein paar Screenshots. Vielleicht sieht ja jemand einen Fehler auf den ersten Blick, den ich übersehe...

Danke für jede Hilfe!

Mittlerweile bin ich ein bißchen weiter...

* Der Token dürfte stimmen, denn ich bekomme über den Loxberry alle Statusinfo übermittelt über die Virtuellen Eingänge
* UDP funktioniert noch immer nicht - also kann ich nichts steuern :-( Kann man die UDP Nachrichten irgendwie verifizieren, oder diese direkt über Putty eingeben?
* Flole App funktioniert auch nicht, aber das stört mich nicht. War ja nur "Mittel zum Zweck", um den Token zu bekommen.

Danke

Plugin: MiRobot2Lox / Xiaomi Vacuum Robot mit MiniServer steuern

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